別に無理にCBの中に入って繋ぐ必要はないとは思います。
無駄な失点は避けるべきですし。
ただちょっとプレッシャーかけられて蹴ったら自陣側の外に出るっていうのは勿体ないなと思うので、ある程度の精度は欲しいなと(笑)