東駐車場は特別万博で人気イベントがなければ停められると思います、が、万が一満車なら中央駐車場に停められるんじゃないでしょうか。
でも、いっぱい停まってたら駐車場出るまでに死ぬほど時間がかかるので、皆さんおっしゃるようにモノレール経由がいいかもですね。