吹田インターでいいですよ
気をつけて来てくださいね
コインパーキングとかパラパラありますが、歩いてすぐってわけにはいかないと思います
よく言われる豊川駅などのモノレール沿線のコインパーキングにとめて、モノレール万博公園から歩いてとかが安全かもしれません