２０時３０分離席→(ダッシュで移動)→２０時４０分頃万博スタジアム前
そのあと定員揃うまで発車しないような気がする。

１→レンタルサイクル
２→日本庭園or万博記念公園駅前の阪急バスか近鉄バス利用
３→徒歩で３分かけて千里丘駅向かう(徒歩２５分弱)

あと各バス会社の時刻表調べて決断するしかないですね…。