伏見駅から豊田市までは45分ほどかかります(名古屋駅からは１時間くらい)
各駅停車なので余計遠い気持ちになります(´・ω・｀)ﾏﾀﾞｶ

おそらく試合の時は豊田市駅からバス(臨時？)が出てると思いますが、利用したことはありません。

ずーっと真っ直ぐ行ったらスタジアムがでーんと見えますので、歩きでも迷わないと思います。
距離的には茨木駅から万博までよりは近い？かな。

ちなみに代表戦の時は、キックオフ２時間前くらいに地下鉄乗って、豊田市着く頃にはぽんぽんになりました。

たぶん代表戦よりは吹田市、あっ空いてると思います。

長くなりすみません。
自分も名古屋戦楽しみにしてます！