試合がすぐに、という前提ですと、バスはそれなりに待つと思いますが、21:30くらいまでには乗れているんじゃないかと思います。

山田までスタジアム周辺を抜けたら30分かからないかと思います。ただ、人の流れに乗って歩いて行くと、ゲートを降りてからでも＋10分程度見といたほうが無難かと思います。

ルートとしては、住宅展示場の前を過ぎて中央環状線手前の坂を下って行くルートが一番負担が少ないと思います。

以上参考になれば。