まささん。
お昼頃の回答にもありましたが、万博公園東駐車場は平日は夕方で閉まりますよ。先週の金曜の試合の時もそうでした。（自分も利用できないかと、公園事務局の人に電話で聞いて確かめました）
中央駐車場が良いかと思います。