朝早く目が覚めてしまい失礼します。

どなたか教えてください！
天皇杯決勝、日産スタジアムまで行くつもりです。
が、大阪から車で行くつもりなのですが、
日産スタジアムは一度も行った事がなく、
なんせカーナビがありません(ﾟ◇ﾟ)
吹田から名神にのり、どこで降りたら着きますか？
吹田からならだいたい何時間くらいみといたら良いでしょうか？