私はテレビ3台、iPad、iPhone2台、PCで観れる環境です。同時接続は3台まてだったかと思います。テレビのうち1台はAmazonfireTVstickです。
結構機種によってタイムラグが違うようで同じ部屋でブラビア9500G（いわゆるAndroidTV）とiPad第5世代だとiPadの方がかなり先行します。FireTVとはくらべたことはないです。使い勝手的にはTV内蔵が楽ですがFireTVでもリモコンが一つ増えるだけなのでどうということはないかと。