桜、紅葉の時期の万博公園は大変混みます。
手前の駅周辺駐車場を探して、モノレールで来る方が確実です。
万が一到着しても、駐車場に入れないわ、戻れないわもありえます。

いつもなら後5分で到着の距離を90分かかったこともありますので…