リーグ戦だとJR茨木駅から万博までの シャトルバス多数出てます。
でもACLの時はどうですかね…｡
出てない場合は 阪大病院前方面行き近鉄バスに乗って「南春日丘西」バス停で降りたら万博直ぐ近くですよ｡
18時頃だったら10分間隔で出てます｡
ご参考までに｡