名古屋方面からは新名神茨木千提寺ICを下りてモノレール彩都西駅付近の駐車場がオススメです。パナスタへはモノレールで公園東口駅迄乗る必要が有りますが混雑は避けれます。パナスタの有る万博外周道路は大混雑なので近付かない方が良いと思います。また、名神吹田ICや茨木ICも近付かない方が良いと思います。