万博公園中央駐車場か東駐車場なら通常は停められると思いますが、下の方もおっしゃっている通り、万博外周は非常に混雑しますし、行楽シーズンですので駐車場もいっぱいになるかも。
停められるとして、帰りにかなり時間がかかります。
近くて混雑に巻き込まれる方を選ぶか、少し遠くても混雑回避できるところを選ぶかですね。