駅降りてスロープ下って右手が正規の階段ルート
左手にあるニフレルと万博記念公園の入口の間にある通路からいくのが下でおっしゃられてるコースです。
モノレールの線に沿う道ですね。そこからだとゲート1とブルスパの近くに着きますよ!