モノレールは今まで枝線に乗り換えて公園東口で降りてましたが、万博記念公園での乗り降りになります。
混雑はしますが、公園東口に比べると大きい駅なので、まぁ大丈夫かと思います。
その他の交通手段としては、茨木駅からのシャトルバスが一般的です。
天候が良ければ千里丘や茨木の駅でレンタル自転車を借りるのもありだと思います。