JR茨木駅近くのホテルクレストならシングルで素泊まり7000円でお釣りが来る程度で泊まれるみたいです。
スタジアムまでは茨木駅の300円のレンタサイクルを使えば、万博までおよそ15分くらい。
新スタジアムも、万博からそんなに離れてませんから、20分くらいで行けるかな？
自転車での移動が苦にならなければ、遠方からお越しの方には現状ではこれがベストではないかと思いますが、いかがでしょう？