JR茨木駅からレンタサイクルはどうですか？
万博までは上り坂ですが帰りは下りで楽ですし自転車なんで渋滞にも巻き込まれません。

ただ最近レンタサイクル使う人も多いので空きがあるか。

明日はロハスフェスタというでかいイベントと重なり車や人が多いので試合終了後のバスやモノレール混雑がひどいかもしれません。