公園東口を20時25分に出るということは
新幹線に乗るため新大阪に着くのは
迷わずに行って21時頃の到着ですね
それでいいのであれば
公園東口は万博のすぐ目の前なので
20時頃ですね、後半30分くらいまでは
見れると思いますよ！