ああ
No.782795
南駐車場ですかね？
インター出て左側（池田方面）に行きます。降りたらすぐに左車線に寄って万博公園方面にそれてください。すると万博の外周道路に入れます。入ったらすぐパナスタがあります。南駐車場は通常の入口からは入れません。パナスタ前に警備員さんがいますのでそこから入ってください。駐車券は駐車場手前で一度係の人に確認とってもらって駐車場の入り口で係の人に駐車券を渡し無料になる券を貰います。
帰りはおっしゃる通り外周道路の一番右側を走り下の道路（中央環状）の上を渡る橋を渡って直ぐに右折して下の道路に降り一番右の車線を走ってほどなく吹田入口があります。
お気をつけてお越しください。