子供連れで時間に余裕がなく、早くいけないのであれば指定席の方が楽だと思います。
チケットぴあの店頭に行けば、座席を指定して買えますよ。
都内でしか買った事ないのですが、私は指定の時はいつもこのやり方で自分で選んでます。