○速くて安い
大阪駅〈JR〉茨木駅〈レンタサイクル〉競技場
○確実
大阪駅〈地下鉄〉千里中央駅〈モノレール〉万博記念公園駅〈モノレール〉公園東口駅〈徒歩〉競技場

ですかね〜