>>938532
特急はるかを新大阪駅から17時58分発で乗るのはかなりシビア。18時28分で乗ったとして関空到着が19時24分ですので他の方のご返答のように2時間30分でしょうか。

すごく頑張って2時間ですね。（この場合はシャトルバス→茨木駅→新大阪駅→はるか→関西空港）
交通事情とかも左右されると思います。あと、JRはよく遅延します。