既述にもありますが、ほんとによっぽど余裕を持って行かないとすぐ満車になりますよ
まぁ開催日にもよりますが…

無料はあの周辺だとありませんが、新スタの近くに有料駐車場があります
万博までけっこう歩きますけど、一本道なので迷うことはないかと。
ま、これはあくまでせっかく車で万博まで行ったのに満車だった(>_<)
みたいな状況で活用してもらえればよろしいと思います。