観客数1万人くらいまでなら駅周辺まで含めれば
とめれないってことはないと思います。
あるあるパークとかならそれなりに出入りがありますし。

不安があるのなら予約できる駐車場もあるので
小倉駅 駐車場 予約 で検索すれば
すぐ出てくるのでそちらをお勧めします。