北九州での滞在時間にもよります。
チャチャタウン小倉は、私もたまに利用しますが、確かに中の店舗で買い物をすれば3時間は無料で、以降は課金になります。
チャチャタウンの周辺にあるコインパーキングなら、時間制限なしでもそこまで高くないです。
ミクスタ横の駐車場がやはり近いし料金もほぼ変わらないので、そちらがいいのではないでしょうか？