帰りも小倉駅新幹線口まで直行バスで所要時間40分から50分、定時に出発すれば、間に合うと思いますが、黒崎か折尾経由の方が早いような気もします。本陸で市営バスの担当者に確認していただくのがよろしいかと思います。