>>1006530
豊田市駅を21時15分発か20分発に乗れば22時15分頃に名古屋駅に到着します(乗り換えがあります)
これなら22時30分に名鉄バスターミナルに間に合うと思います
乗り換えと名鉄バスターミナルへの道のりは確認して下さい