自分は前夜に｢ドリーム号｣とかの夜行バスに乗って行く事が多いですね。新幹線よりも安く済みますし。
例えば、千葉・フクアリなら東京から京葉線もしくは総武線で蘇我まで行って、海に向かって歩いていけば着きます。