教えてください

ご存知の方いらっしゃいましたら教えていただきたいです。本日トヨタスポーツセンターでプリンスリーグの清水戦があります。観戦したいのですが、そもそもフラッといって観戦できるものでしょうか？また無料なのでしょうか？よろしくお願いいたします。