豊田市駅周辺にこだわらないのであれば、
梅坪、上豊田かな。充実か？と言われると辛いけど。

名鉄豊田線、三河線沿線は、車で駅まで来て電車で通勤する人向けに天井料金が設定されている駐車場がそこそこあるので、それを利用するのも手ですね