確かに白浜公園駐車場は、公園利用車のための駐車場なのでやめておきましょう。早朝にでられるのなら、勘八駐車場のシャトルバス発車場近くに停められると思います。それか、豊田駅市営地下駐車場か駅前多層階の若宮駐車場に停めて、行きは駅前からバス、帰りはバスないのでタクシーでも楽でしょう。