高速でおこしでしたら豊田勘八インターとトヨタ本社駐車場からシャトルバスが出ていますのでそちらに停めればいいとおもいます。

駐車代は無料でバス代が500円です。
駐車場はどちらも広いので探さなくてもいいので気楽ですよ。