地下鉄新瑞橋（あらたまばし）駅近くにある、あかのれんという店の駐車場に停めたらどうでしょうか？
確か1,000円と金取られますが、そこからなら、川沿いの道を10分ぐらい歩いたらスタジアムに着きますよ。
自分も車で行く時はよく利用しています。