試合当日は豊田スタジアムの駐車場には停められません。
トヨタ自動車の本社駐車場か東海環状道の豊田勘八インターを降りてすぐの勘八駐車場に停めてそこからシャトルバスに乗るか、豊田市駅周辺のコインパーキングに停めてそこから歩くかすればいいかと。
詳細は名古屋グランパスのHPに豊田スタジアムまでのアクセスについて書かれています。