流石に名駅(名古屋市)から豊スタ(豊田市)は近距離高速バスが走るレベルの距離あるので、シャトルバスは無いです
豊スタの最寄りの豊田市駅から豊スタ間のシャトルバスなら往路に限ってあったと思いますよ
豊田市駅までは、名古屋市営地下鉄経由で名鉄豊田線の豊田市方面に乗るか、名鉄の特急に乗って知立駅経由で名鉄三河線の猿投方面に乗るかで行けますよ