ハイウェイバスはおそらく四日市、大津、京都あたりで渋滞にハマると思われますので、名古屋駅から千里ニュータウンまで３時間〜３時間半はかかると見た方が良いですよ。
遅くても10時のバスに乗った方が良いかもしれません。しかも東名阪経由より名神経由の方がスムーズに走るかと思います。

以前、高速バスで大阪に行った時に上記の経験をしています。