試合終了後の選手挨拶まで見るとなると、帰りの道中は大混雑必死です。行きが徒歩15分前後なら帰りは倍近くかかる場合もあります。
一人身なら早足で何とか急げますが、複数人だとかなり厳しいです。試合終了と同時にスタジアムを出るくらいでないと。
豊田から名古屋方面に向かう電車もそこそこ待たなければならないので、最終の新幹線が何時かは判りませんが、余裕のある行動をお勧めします。