豊田スタジアムはアウェイ側以外であればどこからでも入場自体は基本的に可能です。

ただし、シーズンチケットなどで先行入場ゲートに並ぶ場合は共にシーズンチケットでないと同時入場は不可です。

公式のページもご参考に検討してみてください。
ttp://nagoya-grampus.jp/stadium/toyota-stadium/entrance.html