駐車場はスタジアム周辺はほぼありません。
豊田勘八インター直結の駐車場があってそこからシャトルバスが出てるので、周辺ウロウロ探すよりそちらの方がカタイと思います。
シャトルバスは10分〜15分くらいで着きます。