確か、試験的に豊田スタジアムの駐車場を完全予約制で利用できるようにする
といった内容のリンクページがあったと思います

ただ、すでにリンク自体がないですし
豊田スタジアムに泊めることは不可能ですね

豊田市駅前または、近隣駅まで車のちパークアンドライドで電車、もしくは臨時駐車場→シャトルバス利用のどれかしかないですね