東名の東名三好インターから153号で豊田市方面が1番簡単かな、駐車場はスタジアム近くの河原に止めてる方も居ますが早く来ないと止めれないし、帰りは出るのが大変、豊田市駅前なら沢山駐車場があります、確か30分150円から200円位、イオンの近くにも豊田スタジアムの無料駐車場もあります。