シャトルバスは、行きの乗る前に大人1人500円ずつ支払い、帰りのみの販売はありません。小学生以下は無料です。
また、豊スタでご家族を降ろしてから駐車場に行き、また戻ってくるまでは1時間はかかると思います。
豊田市駅付近に有料駐車場がありますので、大人の人数が多い場合はそちらをお勧めします。
大人が2人(1000円)までなら、利便性など考えるとシャトルバスがいいと思います。