足にいった＝カードではありません。
ボールへのチャレンジではなく相手の身体や足を狙ったタックル、無謀なチャレンジはカードが出ます。

あのシーンは私もカードが出てもおかしくはないと思いましたが、主審の判断が間違ってるとも言えないと思います。
つまり誤審とは言い切れないということです。