どういうグループで、どういうことに興味があるのかわからないので、お気に召すかもわかりませんが、「名古屋市科学館」はいいですよ。
世界一？のプラネタリウムがあります！かなり混むけど。
その周辺には大須や栄、矢場町といったショッピングエリアもあるし、隣の公園が新スタジアムの候補地やし^_^

個人的には、クルマでみえるということならば、名古屋市内に入るよりも、周辺や帰りがけに立ち寄るのを検討した方がいいと思います。市内の運転はいろいろと大変ですよ。