PK戦に突入した段階での選手交代は認められてるの？ダメならあのタイミングしかなかったと思うよ。
自陣深い場所での交代は嫌な予感もしたけど、それこそ結果論でどこでどんなプレーでゲームが切れるかなんて想定できない。最悪ゲームが切れずにそのまま終了する可能性だってあった訳だし。
それに高木は第２GKとして、いつでも出れるようにいつも100％の準備をしてると言っていた。タイミングは問題じゃないと思う。
それにあの時間なら誰でもPK戦を想定するでしょ。