豊田市駅の駐車場を使えば1000円以内に収まります。
駅周辺の施設で買い物をすれば3時間無料になります。

GAZAとか参合館の駐車場で調べれば提携している駐車場がたくさん出てきます。

距離はスタジアムまで徒歩20分、駐車場が混むので試合開始の2時間前を目安に来るのがいいと思います。