競技者の手や腕にボールが触れることの全てが、反則にはならない。

例えば、手や腕をボールの方向に動かし、意図的に手や腕を動かしてボールに触れる。
手や腕で体を不自然に大きくして、手や腕にボールがあたる。などが反則となる。

くらいだよね？競技規則に書いてあるのって。