GWは混んでるし、4人だと新幹線代も大変そうなので、車の方がいいかもしれませんね。高速バスという手もあるけど、名古屋駅から豊スタまでは遠いです。
第二東名もできるので、走る時間を工夫すれば、渋滞も少なくてすむかも。

お気をつけて！