車の移動をお勧めします。僕は横浜にサッカー観戦やコンサートに行く時は新幹線と車の両刀使いですが横浜→豊スタは車が便利です。名古屋駅から豊スタは乗り換えも歩きもえりますから往復となれば更に厳しいです。四人なら車の方がコストもお値打ち。