豊田市街地には市営の駐車場がいくつかありますよ。ただどこも混みますね。
座席にもよりますが、15時キックオフなので13時着はちょうどいいぐらいじゃないでしょうか。

あーつさんがどの辺りからいらっしゃるのか分からないんですが、気をつけていらしてください。